Les instruments à cordes pincées et à peau tendue existent un peu partout dans le monde et ont sans doute un ancêtre commun. Le banjo est né en Afrique noire où ses ancêtres existent toujours (le banjar, en Afrique Occidentale). Ce sont les populations africaines déportées vers l'Amérique qui, au départ du Sénégal, amèneront l'instrument dans le Nouveau Monde vers la moitié du XVIe siècle. À cette époque, il s'agissait encore du Gourd Banjo qui subit depuis nombre de modifications techniques, par l'emploi du métal notamment, pour devenir le banjo moderne.